冬の空で楽しく光り輝いていたシリウス。ある日彼女は、地球という星でアイドル達が楽しそうに輝いているのを見て目を奪われます。
いても立ってもいられなくなったシリウスは、冬を統べるアルデバランに相談しますが、気難しい彼女は地球へ行く事を許しません。
諦め切れないシリウスは、こっそり秋の星フォーマルハウトの力を借り、幼なじみのプロキオンを無理やり誘い、憧れの地球に行く準備を進めます。
すると冬の友人ベテルギウスが声を掛けてきます。「お願い、私も連れて行って！」普段は大人しいベテルギウスが珍しいな。
こうして3人となった冬の一行は、流れ星に乗り、空を越え、季節を越え、遥か地球へと向かうのでした。

一方夏の夜空では、ベガとアルタイルも地球という星を眺めていました。光こそ美しさと信じていたベガは、アイドル達が光に頼らずに美しくある事に衝撃を受けます。
ベガの驚きを見て取ったアルタイルは一言
「面白そうじゃん。行ってみようぜ！」
2人は信頼するデネブ姉さんの知恵を借り、天の川に笹舟を浮かべます。
こうしてベガとアルタイルの夏の2人も、笹舟に揺られながら、遥か地球を目指すのでした。

やっとの事で地球に降り立った冬の3人、シリウス、プロキオン、ベテルギウス。初めて近くで見るアイドルグループのライブに圧倒されます。
「こんなに楽しそうに輝けるなんて！」
シリウスがアイドルグループを始めると言い出すのに時間は掛かりませんでした。
驚きと諦めが混ざった顔のプロキオンの横で、ベテルギウスはずっと、目の前のライブに目を奪われています。
（私より遥かに寿命が短い彼女達がなぜこんなに輝けるの？）

離れた席では、歌に合わせて盛り上がるアルタイルと、うっとりとアイドル達の所作を見つめるベガの姿がありました。
「アイドルってカッコイイ！」
「アイドルって美しい！」
同時に言葉を発した2人。アルタイルはベガの手を取って一言「やろうよ、アタシ達も！」
こうして冬空の三つ星と、夏空の二つ星は、地球でそれぞれの輝きを始めるのでした

慣れないアイドルの練習に励む冬の3人。
「しかしベテルギウスがアイドルにこんなに前向きなんて驚いたよね。」
プロキオンの言葉に顔を紅く滲ませるベテルギウス。
「思いついた！」突然大きな声を上げるシリウス。
「な、何？」
「グループ名よ。『ルミナ・ステラ』。光の星。このアイドルで輝く地球を、私たち星の光でもっと照らしていこうよ！」

「アルタイル、グループ名なんだけど。」
練習中の汗を煌めかせながら振り向くアルタイル。
「うん、それでいいよ。」
「まだ何も言ってないでしょ。でね、アイドル達が美しく輝くこの地球の様に私達も輝きたいの。だから『ルミナス・テラ』。輝く大地。」

そして運命のいたずら（アイドルフェス実行委員の手違い）によって、2つの空の5つの星は、1つのアイドルグループ『ルミナステラ』として活動をスタートする事になるのでした。